Modbus是一種串行通信協(xié)議，是Modicon公司（現(xiàn)在的施耐德電氣 Schneider Electric）于1979年為使用可編程邏輯控制器（PLC）通信而發(fā)表。

Modbus發(fā)展至今已經(jīng)成為工業(yè)領(lǐng)域通信協(xié)議的業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)，并且現(xiàn)在是工業(yè)電子設(shè)備之間常用的連接方式。
Modbus之所以能成為業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域主要原因有：

1、公開發(fā)表并且無版權(quán)要求

2、易于部署和維護(hù)

3、對(duì)供應(yīng)商來說，修改移動(dòng)本地的比特或字節(jié)沒有很多限制

Modbus協(xié)議目前存在用于串口、以太網(wǎng)以及其他支持互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)的版本。大多數(shù)Modbus設(shè)備通信通過串口EIA-485物理層進(jìn)行。對(duì)于串行連接，存在兩個(gè)變種，它們?cè)跀?shù)值數(shù)據(jù)表示不同和協(xié)議細(xì)節(jié)上略有不同。

Modbus RTU是一種緊湊的，采用二進(jìn)制表示數(shù)據(jù)的方式，Modbus ASCII是一種人類可讀的，冗長(zhǎng)的表示方式。這兩個(gè)變種都使用串行通信（serial communication）方式。RTU格式后續(xù)的命令/數(shù)據(jù)帶有循環(huán)冗余校驗(yàn)的校驗(yàn)和，而ASCII格式采用縱向冗余校驗(yàn)的校驗(yàn)和。被配置為RTU變種的節(jié)點(diǎn)不會(huì)和設(shè)置為ASCII變種的節(jié)點(diǎn)通信，反之亦然，這種協(xié)議廣泛應(yīng)用，比如船舶、房車、游艇等行業(yè)，也是愛亞達(dá)科技的智能產(chǎn)品所支持的協(xié)議一種。

對(duì)于通過TCP/IP（例如以太網(wǎng)）的連接，存在多個(gè)Modbus/TCP變種，這種方式不需要校驗(yàn)和計(jì)算。
Modbus有一個(gè)擴(kuò)展版本Modbus Plus（Modbus+或者M(jìn)B+），不過此協(xié)議是Modicon專有的，和Modbus不同。它需要一個(gè)專門的協(xié)處理器來處理類似HDLC的高速令牌旋轉(zhuǎn)。它使用1Mbit/s的雙絞線，并且每個(gè)節(jié)點(diǎn)都有轉(zhuǎn)換隔離裝置，是一種采用轉(zhuǎn)換/邊緣觸發(fā)而不是電壓/水平觸發(fā)的裝置。連接Modbus Plus到計(jì)算機(jī)需要特別的接口，通常是支持ISA（SA85），PCI或者PMCIA總線的板卡。

Modbus允許多個(gè) (大約240個(gè)) 設(shè)備連接在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行通信。舉個(gè)例子，比如iyada液位和溫度檢測(cè)單元，用于液位和溫度信息采集，可實(shí)時(shí)監(jiān)控液位和溫度變化情況，將信息上傳到監(jiān)控器或者移動(dòng)設(shè)備、遠(yuǎn)程終端控制系統(tǒng)（RTU）上，并在緊急情況及時(shí)發(fā)出報(bào)警，確保航行安全。

目前愛亞達(dá)科技的智能產(chǎn)品中有以下幾種支持Modbus RTU協(xié)議：

智能直流配電控制單元（SDCU 11A12）

液位和溫度檢測(cè)單元 （UT 5030）

艙底泵控制單元 (BPCU 600)

高水位報(bào)警檢測(cè)單元（ HADU 1600 ）